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樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 13:05
   現在有一臺PLC控制兩臺伺服電機做兩軸伺服插補運動(dòng)，同時(shí)知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個(gè)伺服電機做X-Y平面運動(dòng)。請各位大俠幫幫忙，菜鳥(niǎo)學(xué)習中。
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-07 00:05
用那一個(gè)TYPE PLC
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-07 19:42
我用的是三菱的ＱＰＬＣ，
jonnyhsieh
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3樓  發(fā)表于: 2010-07-07 20:49
可能會(huì )很辛苦!
1044868973
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4樓  發(fā)表于: 2010-07-13 10:01
搞好了沒(méi)  我也想學(xué)習學(xué)習  謝謝
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5樓  發(fā)表于: 2010-07-15 15:09
還在努力中啊  大俠們給點(diǎn)意見(jiàn)吧
jonnyhsieh
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6樓  發(fā)表于: 2010-07-15 15:32
引用
引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發(fā)表的  :
還在努力中啊  大俠們給點(diǎn)意見(jiàn)吧


兩軸直線(xiàn)補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲線(xiàn),難搞!由其是三菱的PLC,沒(méi)有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動(dòng)兩軸實(shí)際軸[X,Y軸],曲線(xiàn)跑起來(lái),非常的棒!
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7樓  發(fā)表于: 2010-07-15 20:34
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專(zhuān)門(mén)的插補指令（直線(xiàn)的 圓弧的 ），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動(dòng)兩實(shí)際軸的 可惜我很多不懂
jonnyhsieh
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8樓  發(fā)表于: 2010-07-15 21:01
引用
引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發(fā)表的  :
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專(zhuān)門(mén)的插補指令（直線(xiàn)的 圓弧的 ），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動(dòng)兩實(shí)際軸的 可惜我很多不懂


Q-MOTION,並無(wú)曲線(xiàn)指令.慢慢試吧!
aijun2010
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9樓  發(fā)表于: 2010-07-17 16:09
我剛看到一個(gè)畫(huà)圓的 不知道對你有沒(méi)有幫助
附件： 圓.rar (10 K) 下載次數:273
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zhangcc1978
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10樓  發(fā)表于: 2010-07-18 19:47
不知哪位高手能解釋一下9樓的“圓”的程序？謝謝了
cygfs
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11樓  發(fā)表于: 2010-07-22 16:24
我也在學(xué)習
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