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請各位朋友前來(lái)支招：
    準備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線(xiàn)。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999)，軸2做長(cháng)度控制，單位mm。
    這個(gè)不使用內部聯(lián)動(dòng)(插補功能沒(méi)有我想要的曲線(xiàn))。我根據公式由角度計算出當前軸2應該在的位置，軸2根據這個(gè)差距來(lái)做位移。
    但是運行效果奇差。用SFC寫(xiě)的PLC程序，掃描時(shí)間僅1.9ms。但是電機的動(dòng)作還是斷斷續續(我做的就是步進(jìn)式運行，但是這么短的運算周期應該看不出停頓才對)，問(wèn)三菱的技術(shù)支持，說(shuō)是PLC與模塊之間的通訊耗用了長(cháng)的時(shí)間，所以無(wú)法進(jìn)行近似連續運行。
    各位有沒(méi)有過(guò)類(lèi)似走法，能不能構成連續運轉，至少是看不出停頓的現象？

使用三菱可能會(huì )比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線(xiàn)運動(dòng),效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統

引用

引用第1樓jonnyhsieh于2010-06-22 09:54發(fā)表的  :
使用可能三菱會(huì )比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線(xiàn)運動(dòng),效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統

我看過(guò)MP2300的手冊，對于這種兩圓柱面正交形成的馬鞍形相貫線(xiàn)。不能依靠普通的內置曲線(xiàn)來(lái)走，這個(gè)非規則曲線(xiàn)是沒(méi)有內置的。
三菱的運動(dòng)控制器倒是有位置跟蹤指令，不過(guò)這樣成本提高太大了。

YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線(xiàn)

引用

引用第3樓jonnyhsieh于2010-06-22 10:14發(fā)表的  :
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線(xiàn)

在手冊里找到了這個(gè)數據，但是沒(méi)有具體說(shuō)明，是用什么軟件來(lái)做的？我可能要試用一下才知道怎么做法。

用虛擬軸帶動(dòng)實(shí)際軸

以FGN衍生出來(lái)的曲線(xiàn),讓虛擬軸跑曲線(xiàn).