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定位控制轉盤(pán)使用ABS，轉盤(pán)從電氣零位開(kāi)始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開(kāi)始，這樣無(wú)限循環(huán)下去就不會(huì )產(chǎn)生誤差。轉盤(pán)同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位

沒(méi)人知道嗎？自己頂一下。

你說(shuō)３５９.９９度再以相同的方向轉０.０１度是不是３６０度．而３６０度可不可以說(shuō)是０度呢？你用的伺服放大器是不是不能精確到０.０１度啊
還請樓主反饋一下

在三菱伺服說(shuō)明書(shū)（MR-J2S）詳細說(shuō)明電子齒輪的概念時(shí)，在介紹傳送帶設定例時(shí)有注意項：
    “旋轉臺等應用中，伺服電機無(wú)限地朝一個(gè)方向旋轉，因此四舍五入部分造成的誤差累積起來(lái)，會(huì )導致負載位置出現偏離。
例如：前例中即使輸入指令為36000脈沖時(shí)，旋轉工具臺只能旋轉：3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度    所以無(wú)法定位在和前一次相同的位置上�！�
    我的問(wèn)題是如何解決無(wú)法定位在同一位置上？還有這個(gè)359。68度的計算公式如何理解？

不太明白   不可以用更好的控制么   比如加外部反饋

我是剛接觸這東西呢， 有點(diǎn)看不懂呢

我的幾點(diǎn)想法入下供參考，可能也不準確-
1 最小進(jìn)給單位應為0.01度或更高（如果可能的話(huà)）這是前提
2 轉盤(pán)式始終以ZRN模式進(jìn)行工作，回歸原點(diǎn)后，系統向伺服放大器發(fā)出清零信號將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應為零。
3 另一種選擇是設置伺服放大器的加減速時(shí)間常數和S曲線(xiàn)加減速時(shí)間常數 在最小進(jìn)給單位應為0.01度前提下精度不應該有問(wèn)題
以上是采用增量編碼器 絕對值編碼器我用得很少不敢妄言

謝謝7樓的兄弟，我正想采取第二種方式。

看不明白,幫頂吧

實(shí)在是高，學(xué)習學(xué)習，頂！

技術(shù)高超.將指令應用得出神入化.

有沒(méi)有例子給發(fā)一個(gè)呀