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樓主  發(fā)表于: 2010-05-10 21:25
首先多謝大哥了，你的源碼經(jīng)測試 結果與書(shū)上一致，小弟還有一個(gè)問(wèn)題，
設計伺服系統時(shí)，發(fā)多少個(gè)脈沖，經(jīng)過(guò)伺服放大器，減速器， 絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來(lái)的，(有人說(shuō)是試著(zhù)測量出來(lái)的，反復修改)  需要知道那些數據，又是乍樣補償偏差的，多謝了
hym2991
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-10 23:22
三菱定位模塊QD75使用手冊上都有，樓主可以去查閱一下！
carrful
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-11 09:06
計算出來(lái)，減速比是多少，絲桿的導程是多少，這些機械方面的都是知道的
然后根據這些算電子齒輪比
三菱
jxz1999
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3樓  發(fā)表于: 2010-05-12 10:00
傳統的都是看電子齒輪比，不過(guò)現在三菱的MR-J3系列伺服有一組參數可以直接設定多少脈沖對應多少轉
謝平平
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4樓  發(fā)表于: 2010-05-12 10:11
三菱伺服電機使用手冊上有設計計算方法。不知是否有用

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