outsider0517
級別: *
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使用GOT人機界面對伺服軸進(jìn)行調試時(shí),有多個(gè)位置值,保存在數據寄存器D中嗎? 那樣掉電以后會(huì )不會(huì )被清除了? 調試好的伺服位置數據應該保存在哪里呢? |
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outsider0517
級別: *
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嗯?怎么沒(méi)人知道嗎? 打個(gè)比方,一個(gè)伺服軸在自動(dòng)運行的時(shí)候有四個(gè)位置,到達每一個(gè)位置時(shí)都需要停止,等待動(dòng)作完成再運動(dòng),F在通過(guò)人機界面調試好了這四個(gè)位置,位置值保存在數據寄存器中。 我現在的問(wèn)題是,如果只是保存在數據寄存器中的話(huà),下一次開(kāi)機的時(shí)候,這些數據不是全都被清除了嗎?那樣的話(huà)怎么保證伺服定位的數據每一次運行的時(shí)候都是一樣的呢? |
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syking1234
級別: 略有小成
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把要保存的數據,設成掉電保持繼電器(鎖存)。也就是保存成配方形式,開(kāi)機后直接調用鎖存內的數據給伺服 |
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outsider0517
級別: *
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繼電器? 浮點(diǎn)數可以放在繼電器中?怎么做? EMOV D0 K16L0? 可以嗎? ![]() |
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