chabeiyuwo
級別: 略有小成
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目前手上有一個(gè)項目,中間有一個(gè)難點(diǎn),我用一個(gè)高精度的傳感器檢測工件的平面度,長(cháng)大概600MM,將這一段長(cháng)度的平面度通過(guò)模數轉換模塊讀到PLC內部,繪制成一條完整曲線(xiàn),然后工件進(jìn)入下一道校正工序,即根據之前的平面度數據對工件進(jìn)行平面度加工,使之平坦。檢測和平坦校正兩道均是通過(guò)伺服,現在又個(gè)問(wèn)題就是,怎么樣將檢測到的數據平均分配到伺服位置上?假設檢測到伺服250MM處有翹曲,那么就要在下道工序的250MM處進(jìn)行滾壓。我原意是想通過(guò)FIFW和FIFR指令進(jìn)行數據存讀,但目前似乎無(wú)法將數據平均分配到高速變化的伺服位置上,無(wú)法對應起來(lái)。請教高手們有沒(méi)什么好的方法? |
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wzhw80808
級別: 略有小成
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你可以用比較指令,如大于某值,伺服電機就往下滾壓加工,直至等于前一值為止,個(gè)人意見(jiàn) |
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chabeiyuwo
級別: 略有小成
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但實(shí)際上是檢測是一站,校正是一站,不可能邊檢測邊校正的。這里就有個(gè)數據存儲和調用的過(guò)程。但這些數據無(wú)法和伺服坐標對應起來(lái)。很頭疼。 |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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試試用機械實(shí)現 |
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