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monkeykinghy
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-14 13:22
請教：
三菱伺服控制系統 PLC： A2N系列 定位模塊：AD71-S1 CG 伺服驅動(dòng)器：MR-J2-**A  伺服電機：HC-SF152
   故障現象：自動(dòng)運轉過(guò)程中偶爾出現AL.18報警，停機位置不定，斷電可恢復開(kāi)機。
   處理對策：1）檢查伺服電源AC200V，P24V均正常；
             2）更換放大器后依然報警；
             3）負載良好，未見(jiàn)異常；
             4）調整速度，加減速時(shí)間均未排除故障。
   請教高手還有何對策方法！
                        謝謝！
何超
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-16 14:16
說(shuō)明書(shū)上不見(jiàn)18號報警，我搞這個(gè)多，現場(chǎng)碰到的怪事也多，沒(méi)見(jiàn)18號報警沒(méi)搞錯吧
樓主留言：
伺服MR-J2-**A基本功能等同于MR-J2S-**A,在J2技術(shù)手冊中出現AL.18報警，在J2S手冊中出現的是AL.19報警（存儲器異常）！
monkeykinghy
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-16 21:55
伺服MR-J2-**A基本功能等同于MR-J2S-**A,在J2技術(shù)手冊中出現AL.18報警，在J2S手冊中出現的是AL.19報警（存儲器異常）！
何超
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3樓  發(fā)表于: 2009-04-17 08:23
現場(chǎng)環(huán)境是否惡劣，電機電纜和編碼器電纜是否移動(dòng)，這種情況是用萬(wàn)用表無(wú)法測的，測量是好的，一用就不行。只有更換試試，回零方式是機械回零還是數據設定，機械回零是否發(fā)回了回零脈沖，看放大器顯示0還是別的數字，我在現場(chǎng)就監控了這一現象，回零完畢，還有數據顯示說(shuō)明沒(méi)有正確回零調整相應部件直道正確回零，放大器故障現象多，小日本都搞得暈暈的，有時(shí)候報警不一定對，我也碰到過(guò)，報警只能借鑒，處理好了，跟我說(shuō)一聲，學(xué)習學(xué)習。
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-17 09:18
AL.18:基板異常3，系統檢測到電路板異常動(dòng)作。如果斷開(kāi)連接器，重新上電，不能清除的話(huà)基板已壞！

看你的情況像是AD71帶來(lái)的，有條件換換看！
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5樓  發(fā)表于: 2009-04-17 23:58
引用
引用第4樓daizhi于2009-04-17 09:18發(fā)表的  :
AL.18:基板異常3，系統檢測到電路板異常動(dòng)作。如果斷開(kāi)連接器，重新上電，不能清除的話(huà)基板已壞！

看你的情況像是AD71帶來(lái)的，有條件換換看！


1）AD71已更換過(guò)，但未能排除故障；2）放大器上電纜插頭全部檢查未見(jiàn)異常；
3）目前更換第3塊放大器，暫時(shí)未出現故障報警！
            謝謝！
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6樓  發(fā)表于: 2009-04-18 00:02
引用
引用第3樓何超于2009-04-17 08:23發(fā)表的  :
現場(chǎng)環(huán)境是否惡劣，電機電纜和編碼器電纜是否移動(dòng)，這種情況是用萬(wàn)用表無(wú)法測的，測量是好的，一用就不行。只有更換試試，回零方式是機械回零還是數據設定，機械回零是否發(fā)回了回零脈沖，看放大器顯示0還是別的數字，我在現場(chǎng)就監控了這一現象，回零完畢，還有數據顯示說(shuō)明沒(méi)有正確回零調整相應部件直道正確回零，放大器故障現象多，小日本都搞得暈暈的，有時(shí)候報警不一定對，我也碰到過(guò)，報警只能借鑒，處理好了，跟我說(shuō)一聲，學(xué)習學(xué)習。

1）電機電纜和碼盤(pán)電纜完好，測量輸入電壓基本正常！
2）回零采用零點(diǎn)開(kāi)關(guān)+相序脈沖，歸零顯示正常！
3）現更換第三塊放大器正在觀(guān)察，過(guò)幾個(gè)月看看能否不再出現！
     謝謝！

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