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小弟遇到一個(gè)伺服報警問(wèn)題，路過(guò)的大神幫忙指導一下唄。伺服軸偶爾報警，一天幾次，但是報警后會(huì )自己復位，讀取放大器也沒(méi)報警信息。問(wèn)了三菱客服才知道有些報警自動(dòng)復位后放大器不會(huì )保留報警信息。是QD77MS2的模塊，三菱JE70B的放大器。下面的壓縮文件是伺服放大器的參數設置。是不是這里面設置的不對。路過(guò)的前輩[幫忙看看

找個(gè)錄像機實(shí)時(shí)監控錄像

客戶(hù)那邊說(shuō)是下降到位后出現的報警，認為下降減速時(shí)間感覺(jué)太短了，然后我也改了下降的減速時(shí)間，現在是1s減速時(shí)間，但是還是 會(huì )出現，這個(gè)下降方式是用的高速回原點(diǎn)的方式下降的。會(huì )不會(huì )和這個(gè)有關(guān)

引用

引用第1樓honggun于2025-05-28 22:49發(fā)表的  :
找個(gè)錄像機實(shí)時(shí)監控錄像

PA27設置0001，不然一個(gè)軸報警，全部報警。

謝謝回復，這個(gè)設備就只有一個(gè)軸

引用

引用第3樓wchny123于2025-05-29 08:37發(fā)表的  :
PA27設置0001，不然一個(gè)軸報警，全部報警。

伺服的異常代碼暫存器拉出來(lái)，你程序寫(xiě)個(gè)報警代碼記錄不就可以了嗎？

是的，正準備這么操作

引用

引用第5樓快樂(lè )小學(xué)生于2025-05-29 09:19發(fā)表的  :
伺服的異常代碼暫存器拉出來(lái)，你程序寫(xiě)個(gè)報警代碼記錄不就可以了嗎？