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ayusecret
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-09 08:31
最近基于Python寫(xiě)了一些測試MC協(xié)議的代碼,想測測斷線(xiàn)重連的功能,發(fā)現拔了網(wǎng)線(xiàn)后再插上,用原來(lái)的套接字無(wú)法與PLC通訊(下斷點(diǎn)調也無(wú)法實(shí)現).監控PLC網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)仍然處于連接中(與之前的套接字連接).如果我在Python程序內重新以一個(gè)新的套接字去嘗試連接,會(huì )回復目標計算機積極拒絕.這樣我只能復位PLC才能斷開(kāi)PLC的連接狀態(tài),這在實(shí)際應用應該是不允許的.后面再Gxword3內配置參數,讓PLC自己10s后監視生存,再反復3次監視確認自動(dòng)斷開(kāi).想請教各位在用上位機是如何實(shí)現斷線(xiàn)重連的,又或者是即使無(wú)重連功能,重新初始化是如何連上PLC的
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-09 08:47
使用套接字的通訊方式，一般會(huì )檢測通訊狀態(tài)，如果檢測到通訊狀態(tài)斷開(kāi)不是直接再連端口，需要先執行關(guān)閉端口，再打開(kāi)端口連接。
ayusecret
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2樓  發(fā)表于: 2022-06-09 09:37
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引用第1樓cythyx于2022-06-09 08:47發(fā)表的  :
使用套接字的通訊方式，一般會(huì )檢測通訊狀態(tài)，如果檢測到通訊狀態(tài)斷開(kāi)不是直接再連端口，需要先執行關(guān)閉端口，再打開(kāi)端口連接。

試過(guò)了,PLC一直拒絕響應
13821917697
承接電氣自動(dòng)化項目、電氣接線(xiàn)圖設計、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-09 11:00
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Python的不太懂啊，C#最近剛好做了個(gè)這么功能可以跟你說(shuō)說(shuō)思路。首先套接字斷線(xiàn)之后是不能沿用原先的連接的，我這里做的方式是重新new了一下。用一個(gè)新的連接。建立一個(gè)bool變量作為標志位，初次連接成功之后，標志位置反，開(kāi)始正常工作。如果斷開(kāi)連接，try里面的正常工作指令會(huì )報錯跳到catch，這里我們把套接字dispose全部釋放，并且標志位初始化。然后就又開(kāi)始重新連接了。就是這樣
我看到你了
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4樓  發(fā)表于: 2022-06-09 11:14
為什么不直接用三菱的控件，MXcomponent啊還搞啥socket
ayusecret
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5樓  發(fā)表于: 2022-06-09 11:54
引用
引用第3樓13821917697于2022-06-09 11:00發(fā)表的  :
Python的不太懂啊，C#最近剛好做了個(gè)這么功能可以跟你說(shuō)說(shuō)思路。首先套接字斷線(xiàn)之后是不能沿用原先的連接的，我這里做的方式是重新new了一下。用一個(gè)新的連接。建立一個(gè)bool變量作為標志位，初次連接成功之后，標志位置反，開(kāi)始正常工作。如果斷開(kāi)連接，try里面的正常工作指令會(huì )報錯跳到catch，這里我們把套接字dispose全部釋放，并且標志位初始化。然后就又開(kāi)始重新連接了。就是這樣

感謝提供思路，不過(guò)貌似沒(méi)給回答到點(diǎn)上，就是三菱用的是還是上個(gè)連接，即使我初始化用新的套接字也無(wú)法連上。會(huì )被拒絕。(當然PLC參數上可用設置超時(shí)斷開(kāi))。普通程序奔潰或調試程序斷開(kāi)，這種都能正常重連，不過(guò)既然你說(shuō)套接字斷線(xiàn)后無(wú)法沿用原來(lái)的連接，那我只能在PLC上參數設置了。
ayusecret
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6樓  發(fā)表于: 2022-06-09 11:58
引用
引用第4樓我看到你了于2022-06-09 11:14發(fā)表的  :
為什么不直接用三菱的控件，MXcomponent啊還搞啥socket

我知道有控件，還有別人開(kāi)源的HslCommunication的動(dòng)態(tài)鏈接庫，我只是想自己寫(xiě)個(gè)玩玩，學(xué)習一下。不懂就要問(wèn)
zmrs163
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7樓  發(fā)表于: 2022-06-09 17:22
看了下你的代碼，close之后要重新connect才能發(fā)送吧
ayusecret
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8樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:26
引用
引用第7樓zmrs163于2022-06-09 17:22發(fā)表的  :
看了下你的代碼，close之后要重新connect才能發(fā)送吧

Close前面已經(jīng)有兩次Send是斷線(xiàn)后發(fā)的，提示遠程主機中止連接。但又沒(méi)法Connect，因為我的套件字已經(jīng)Connect了。所以只能初始化重新嘗試連接。
zmrs163
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9樓  發(fā)表于: 2022-06-10 13:26
我測試了下網(wǎng)線(xiàn)拔掉之后PLC很快就關(guān)閉了連接，這個(gè)時(shí)候電腦客戶(hù)端重連發(fā)送即可。你程序前兩個(gè)錯誤在于PLC關(guān)閉了連接你還嘗試發(fā)送，然后自己關(guān)閉了連接肯定不能發(fā)了，資源都已經(jīng)釋放了。最后一個(gè)錯誤需要查看你PLC的程序，如果你PLC也執行了CLOSE就連不了了，反之可以繼續連接。
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10樓  發(fā)表于: 2022-06-10 15:02
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引用第9樓zmrs163于2022-06-10 13:26發(fā)表的  :
我測試了下網(wǎng)線(xiàn)拔掉之后PLC很快就關(guān)閉了連接，這個(gè)時(shí)候電腦客戶(hù)端重連發(fā)送即可。你程序前兩個(gè)錯誤在于PLC關(guān)閉了連接你還嘗試發(fā)送，然后自己關(guān)閉了連接肯定不能發(fā)了，資源都已經(jīng)釋放了。最后一個(gè)錯誤需要查看你PLC的程序，如果你PLC也執行了CLOSE就連不了了，反之可以繼續連接。

不知道你在什么環(huán)境下測試的，我是用Gxwork3，R04 CPU測試，測試環(huán)境默認沒(méi)有開(kāi)啟生存定時(shí)器，所以我拔網(wǎng)線(xiàn)，PLC還是不會(huì )關(guān)閉連接的。只有我在參數上再配置定時(shí)器超時(shí)自動(dòng)關(guān)閉才會(huì )關(guān)閉。
我的配圖從頭到尾，PLC都沒(méi)斷之前的連接，錯誤都是為了演示整個(gè)過(guò)程，我知道錯誤的原因，只是當時(shí)納悶PLC為啥自己不斷開(kāi)，后面開(kāi)了定時(shí)器才正常。沒(méi)驗證Gxwork2 Q系列PLC的，貌似Gxwork2沒(méi)有這個(gè)定時(shí)器配置，難道這就是區別?
zmrs163
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11樓  發(fā)表于: 2022-06-10 16:12
我用5U測試的。5U默認有keepalive且無(wú)法修改。正常就是不會(huì )斷開(kāi)的，PLC這么快斷開(kāi)我才覺(jué)得奇怪，在網(wǎng)絡(luò )上服務(wù)器如果沒(méi)有心跳無(wú)法知道客戶(hù)端是否在線(xiàn)，所以大多是一段時(shí)間無(wú)數據通訊后斷開(kāi)釋放。
引用
引用第10樓ayusecret于2022-06-10 15:02發(fā)表的  :

不知道你在什么環(huán)境下測試的，我是用Gxwork3，R04 CPU測試，測試環(huán)境默認沒(méi)有開(kāi)啟生存定時(shí)器，所以我拔網(wǎng)線(xiàn)，PLC還是不會(huì )關(guān)閉連接的。只有我在參數上再配置定時(shí)器超時(shí)自動(dòng)關(guān)閉才會(huì )關(guān)閉。
我的配圖從頭到尾，PLC都沒(méi)斷之前的連接，錯誤都是為了演示整個(gè)過(guò)程，我知道錯誤的原因，只是當時(shí)納悶PLC為啥自己不斷開(kāi)，后面開(kāi)了定時(shí)器才正常。沒(méi)驗證Gxwork2 Q系列PLC的，貌似Gxwork2沒(méi)有這個(gè)定時(shí)器配置，難道這就是區別?

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