圖片:
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這個(gè)軸定義了三個(gè)位置,其中D11520為自動(dòng)速度,現在想單獨給位置1一個(gè)速度K10000,但是實(shí)際運動(dòng)中不會(huì )生效。
1.讀出了定位參數,發(fā)現確實(shí)寫(xiě)進(jìn)去了。2.在程序中讀出U0\G20004,發(fā)現也是K10000。3.剩下兩個(gè)位置單獨修改速度是有用的
。4.U0\G20004只在這一個(gè)地方寫(xiě)了。5.速度寫(xiě)進(jìn)去,是沒(méi)有啟動(dòng)?6.PLC本身的BUG?