楊過(guò)qjs1996
級別: 探索解密
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用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個(gè)感應器(右限位 左限位 近點(diǎn)信號 零點(diǎn)信號) DSZR X010 X004 Y000 Y004 X010為近點(diǎn)信號 X004位零點(diǎn)信號 這幾個(gè)信號怎樣與MR-J4-A伺服連線(xiàn) 請高手指點(diǎn)謝謝 |
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楊過(guò)qjs1996
級別: 探索解密
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x004 零點(diǎn)信號接伺服OP(33腳) x010接近點(diǎn)開(kāi)關(guān) y000脈沖接PP(10腳) y004方向接NP(35腳) 伺服還是不會(huì )動(dòng)作 |
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635247454
級別: 探索解密
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還有別的線(xiàn)要接,起動(dòng)啊,停止,復位之類(lèi)的,接完沒(méi)有 |
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楊過(guò)qjs1996
級別: 探索解密
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回原點(diǎn)速度:DMOV K50000 D8346 脈沖形式PA13設定為:0211 |
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