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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個(gè)項目，XY軸在料盤(pán)上取料，比如10行，11列，為了預防料盤(pán)行距，列距有偏差，現加上視覺(jué)定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺(jué)先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺(jué)反映需要做9點(diǎn)標定，這9點(diǎn)標定需要plc怎么做？請各高手指點(diǎn)一二？謝謝
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-08 08:13
不需要PLC做啥
九點(diǎn)標定就好了
標定后就可以應用了電腦直接發(fā)坐標給PLC就好了
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seafar
目前C#
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-08 08:13
準備一塊標定板，ccd獲取標定板9點(diǎn)像素坐標，xy軸獲取9點(diǎn)機械坐標，坐標變換即可。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-08 10:06
你的抓取末端跟旋轉軸同心嗎？不同心還要做旋轉中心校準。
9點(diǎn)校準加旋轉中心校準都是視覺(jué)部分的工作，PLC端只需要配合對應動(dòng)作及發(fā)起觸發(fā)信號就好了。
國產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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liaohianbin
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-09 08:42
視覺(jué)9點(diǎn)標定，是視覺(jué)精度工作的提前，原理和伺服回原點(diǎn)一樣，這是視覺(jué)軟件工程的活，標定好后，它才的標準的坐標點(diǎn)，不然視覺(jué)根本沒(méi)無(wú)工作的
冠軍歐洲
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-09 10:17
在視覺(jué)里做，PLC配合控制軸走9個(gè)位置

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