zf321
伺服它爸
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 我用2個(gè)DRVI指令,1個(gè)頻率高,長(cháng)度長(cháng). 1個(gè)頻率低,長(cháng)度短. 先執行頻率高,長(cháng)度長(cháng)的, 后執行頻率低,長(cháng)度短的,然后伺服電機停下來(lái). 效果不是很好,中間有時(shí)會(huì )停頓, 請問(wèn)有沒(méi)有其他更好的辦法.謝謝. |
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3066445
殘酷的現實(shí)容不下過(guò)于美好的夢(mèng)境
級別: 略有小成
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用一個(gè)相對定位指令就行了,改變其頻率就能得到不同的速度了。 |
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月澤
時(shí)間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
級別: 工控俠客
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不知道速度 模式能控制不? 知道速度 加速減速時(shí)間 可以走出圖上的曲線(xiàn).. 多段速 參數8 9 10 72 73 74 75 可以設置7種速度, |
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wsqjs
充耳不聞
級別: 略有小成
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位置控制, 用二條指令,那麼在執行完第一條后,會(huì )減速停止,再執行第二條, 所以中間有停頓。 如3樓所說(shuō),用一條指令,中途改變速度。 |
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