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剛接觸工控半年多，遇到了點(diǎn)問(wèn)題請各位指導一下

就是一段線(xiàn)體，客戶(hù)要求可以自己設定生產(chǎn)節拍以此來(lái)控制電機頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關(guān)系

程序里用的值是590000除以節拍時(shí)間（見(jiàn)下圖）

但是現在有個(gè)問(wèn)題（見(jiàn)圖二）我下午測的結果

120s節拍偏快了一點(diǎn) 但200s節拍時(shí)候慢了10s左右

想問(wèn)一下各位前輩是我程序的做法有問(wèn)題還是因為機構誤差，機構是鏈條每隔一段裝了感應片，在固定位置裝的接近，然后接近接通電機停止

時(shí)間是我自己用手機計的時(shí)，就算有誤差也應該在  ±2s 以?xún)劝?/div>

就想知道產(chǎn)生這種誤差會(huì )有哪些原因，因為之前也沒(méi)做過(guò)，師傅在出差很忙，我自己也想不到原因

       大佬們快下班了不逛逛論壇嗎

外圍沒(méi)有精準檢測速度的傳感器，用普通電機+變頻器的模式是無(wú)法準確控制速度的。外圍機械在每個(gè)點(diǎn)上的作用力不一致，同一頻率時(shí)，電機的速度實(shí)際上也會(huì )有偏差。
我覺(jué)得像這種機構，可以計算兩個(gè)或多個(gè)感應片的時(shí)間間隔，再實(shí)時(shí)微調電機頻率，不應該一步寫(xiě)死。

引用

引用第4樓ren1823于2021-01-23 10:57發(fā)表的  :
外圍沒(méi)有精準檢測速度的傳感器，用普通電機+變頻器的模式是無(wú)法準確控制速度的。外圍機械在每個(gè)點(diǎn)上的作用力不一致，同一頻率時(shí)，電機的速度實(shí)際上也會(huì )有偏差。
我覺(jué)得像這種機構，可以計算兩個(gè)或多個(gè)感應片的時(shí)間間隔，再實(shí)時(shí)微調電機頻率，不應該一步寫(xiě)死。

就是要引入一個(gè)負反饋來(lái)控制頻率以實(shí)時(shí)縮小系統誤差

算了，這樣的話(huà)還是要精確檢測速度的傳感器比較靠譜，看客戶(hù)怎么說(shuō)，他們主要也是用150s 的節拍

類(lèi)似輸送帶停止嗎? 可以先算出頻率跟速度的曲線(xiàn)

要求不高的話(huà)，用霍爾感應器捕捉兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間就能算出速度了，這種功能PLC都有，測脈沖頻率。