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再生輝
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-09 17:32
求助：
QD75MH4模塊和MR-J3-10B伺服用光纖已經(jīng)連接。模塊上的上限，下限，dog已經(jīng)連接好。伺服上的急停也通過(guò)參數PA04設定為0100。在works2的工具里進(jìn)行測試時(shí)需要讓伺服on后可以正轉反轉。
問(wèn)題1：伺服沒(méi)有on，只有b01，沒(méi)有到d01這一步，這個(gè)和伺服的cn3接插件沒(méi)有接線(xiàn)有關(guān)聯(lián)嗎？cn3上沒(méi)有伺服on的信號線(xiàn)。
問(wèn)題2：模塊的g816的b2里沒(méi)有伺服on的信號.梯形圖直接接通y0后x0也不會(huì )接通。這個(gè)和伺服沒(méi)有on有關(guān)聯(lián)把？

哪位大神知道的請加微信：13967826392。有紅包感謝。
黃曉liang
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-09 17:47
寫(xiě)對應緩存使伺服進(jìn)行使能狀態(tài)。。然后使用點(diǎn)動(dòng)緩存和點(diǎn)動(dòng)速度緩存進(jìn)行控制。。
菜鳥(niǎo)888
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-09 21:17
看手冊，按范例程序編寫(xiě)
再生輝
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-10 08:35
最終搞定了。并不是看手冊就能輕易搞定的事情。有些要慢慢琢磨琢磨的。
haotiezhu
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-10 15:40
用這個(gè)都不需要極限原點(diǎn)感應器的吧？？？直接K9001原點(diǎn)有記憶的
黃曉liang
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-10 16:31
恭喜樓主
無(wú)名小卒
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-09 16:03
請問(wèn)樓主有中文的手冊嗎？ 網(wǎng)上全是英文版、吃不消啊
toptron
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7樓  發(fā)表于: 2021-03-11 15:38
我也在找中文手冊��？
樂(lè )菱科技
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8樓  發(fā)表于: 2021-03-11 15:58
引用
引用第7樓toptron于2021-03-11 15:38發(fā)表的  :
我也在找中文手冊��？

沒(méi)有中文手冊  看QD75D的手冊就行了  除了和驅動(dòng)器連接一個(gè)是光纖  一個(gè)是脈沖  其他的基本上差不多

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