那我想問(wèn)問(wèn)用絕對指令 如果第一次發(fā)1000個(gè)脈沖轉180度 那第二次直接發(fā)2000脈沖嘛 第三次就發(fā)3000脈沖??
用絕對指令到位后清除脈沖寄存器 接著(zhù)在發(fā)1000個(gè)脈沖伺服應該不會(huì )動(dòng)了吧 因為當前已經(jīng)是1000脈沖的位置了
第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。 那第二次了?因為斷電才需要回零位 不是生產(chǎn)一次回一次原點(diǎn)。而且生產(chǎn)是一直往一個(gè)方向走
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