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valentine_xu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-01 18:20
三菱mr-j4-40a上電后，伺服on接通驅動(dòng)器就響，把伺服on關(guān)掉就不響了。驅動(dòng)器就響，不是電機響。給指令運動(dòng)都正常，就是響，調整參數沒(méi)有效果，電機沒(méi)帶負載。為什么？大神哦們
黃曉liang
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-02 17:41
內部增益參數設定錯誤吧。你看把參數讀上來(lái)，看看是不是初始值，如果不是，估計是參數設置不當
lewis3135
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-16 13:30
剛性調整一下
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-16 15:09
驅動(dòng)器響還真沒(méi)有聽(tīng)過(guò) 電機使能ON時(shí) 響倒是經(jīng)常遇見(jiàn)

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