對數控一無(wú)所知,求助各位大佬,謝謝了。
工廠(chǎng)的產(chǎn)品是用在某噴涂行業(yè)上的,用的伺服電機,軸數最多不會(huì )超過(guò)3+2,即X+Y+Z三個(gè)直線(xiàn)移動(dòng)軸與R+W兩個(gè)旋轉軸,移動(dòng)軸跟旋轉軸是分開(kāi)的,有時(shí)候需要聯(lián)動(dòng),有時(shí)候不需要。搭配的話(huà),有時(shí)候1+2,有時(shí)候2+1,有時(shí)候3+1,有時(shí)候2+2。以前一直用的三菱FX PLC加脈沖模塊控制,以前客戶(hù)們的工件類(lèi)型不多,所以都能應付得來(lái),F在行業(yè)出現了新的變化,工件類(lèi)型大大增加,我們這種固化程序應付起來(lái)就吃力多了,每次客戶(hù)增加了新工件,我們都要給增加一段程序,然后還要留在客戶(hù)現場(chǎng)隨時(shí)更改,因為試噴結果未必能達到客戶(hù)要求,而且很可能這種新工件未必開(kāi)發(fā)成功,又要新的一個(gè)類(lèi)型。主要還是某噴涂設備那塊有點(diǎn)笨重,是附在移動(dòng)機構上的,直接上機器人的話(huà),要那種重載的,而且還要外軸,成本太高,大部分的客戶(hù)都不接受,只有極少數財大氣粗的用戶(hù)直接指定ABB重載類(lèi)機器人加一個(gè)左右移動(dòng)六七米的X軸(機器人坐落上方),再加旋轉外軸。
上網(wǎng)查了查,數控系統基本是符合要求的,F在想問(wèn)問(wèn)大家,有那款數控產(chǎn)品,是可以像六軸機器人那般有示教器那樣能讓客戶(hù)自己編軌跡程序的。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō),也就是說(shuō),帶個(gè)示教器的多軸伺服電機控制系統,能讓工藝員自己在示教器上隨意定義軌跡的。成本肯定要比上六軸機器人少,少得越多越好。