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yangzsu
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-21 10:06
對數控一無(wú)所知,求助各位大佬,謝謝了。
    工廠(chǎng)的產(chǎn)品是用在某噴涂行業(yè)上的,用的伺服電機,軸數最多不會(huì )超過(guò)3+2,即X+Y+Z三個(gè)直線(xiàn)移動(dòng)軸與R+W兩個(gè)旋轉軸,移動(dòng)軸跟旋轉軸是分開(kāi)的,有時(shí)候需要聯(lián)動(dòng),有時(shí)候不需要。搭配的話(huà),有時(shí)候1+2,有時(shí)候2+1,有時(shí)候3+1,有時(shí)候2+2。以前一直用的三菱FX PLC加脈沖模塊控制,以前客戶(hù)們的工件類(lèi)型不多,所以都能應付得來(lái),F在行業(yè)出現了新的變化,工件類(lèi)型大大增加,我們這種固化程序應付起來(lái)就吃力多了,每次客戶(hù)增加了新工件,我們都要給增加一段程序,然后還要留在客戶(hù)現場(chǎng)隨時(shí)更改,因為試噴結果未必能達到客戶(hù)要求,而且很可能這種新工件未必開(kāi)發(fā)成功,又要新的一個(gè)類(lèi)型。主要還是某噴涂設備那塊有點(diǎn)笨重,是附在移動(dòng)機構上的,直接上機器人的話(huà),要那種重載的,而且還要外軸,成本太高,大部分的客戶(hù)都不接受,只有極少數財大氣粗的用戶(hù)直接指定ABB重載類(lèi)機器人加一個(gè)左右移動(dòng)六七米的X軸(機器人坐落上方),再加旋轉外軸。
     上網(wǎng)查了查,數控系統基本是符合要求的,F在想問(wèn)問(wèn)大家,有那款數控產(chǎn)品,是可以像六軸機器人那般有示教器那樣能讓客戶(hù)自己編軌跡程序的。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō),也就是說(shuō),帶個(gè)示教器的多軸伺服電機控制系統,能讓工藝員自己在示教器上隨意定義軌跡的。成本肯定要比上六軸機器人少,少得越多越好。
mogee
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-21 13:49
示教器數控機床上一般很少使用;
數控系統一般都有示教功能啊
yangzsu
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-21 16:50
那就是一般數控都能滿(mǎn)足上面的要求?那請問(wèn)一下,國產(chǎn)的數控那些比較便宜又好用?
引用
引用第1樓mogee于2018-11-21 13:49發(fā)表的  :
示教器數控機床上一般很少使用;
數控系統一般都有示教功能啊
tkggtdkjpl
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-22 15:51
運動(dòng)控制器(卡)
自動(dòng)化單機,生產(chǎn)線(xiàn),項目編程調試!
nightblueblu
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-22 16:48
怎么說(shuō),有點(diǎn)像標準三軸機的編程,估計是把能出現的情況都寫(xiě)在程序里面,然后加標號進(jìn)行調用,同樣的氣缸可以選擇啟用或不啟用,電機可以示教走的路徑,其他的像速度啊等等都可以修改的,你也可以試試整個(gè)程序不給任何參數,把能出現的情況都寫(xiě)出來(lái),然后一切在屏幕上操作
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