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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-03 11:34
圖片：
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Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON
現在需要單獨某個(gè)軸伺服OFF，其他軸ON，該怎么辦？
查了手冊，有個(gè)緩沖存儲器Cd.100，軸1是G4351，令其=1.該軸會(huì )OFF

例如我開(kāi)機后置ON Y1
調試時(shí) 講G4351置為1
這樣的話(huà)該軸會(huì )解磁嗎，同時(shí)其他軸不會(huì )解磁？
還是說(shuō)G4351置1后要再將Y1置on？

手冊上說(shuō)要再置ON Y1，但是對照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了，有點(diǎn)糊涂了已經(jīng)
spsp8315
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:36
G4351是第一軸的伺服OFF，置1后，伺服沒(méi)有輸出，電機處于自由狀態(tài)；其它每個(gè)軸都有對應的伺服OFF。
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:46

你滴小杰
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-03 21:13
引用
引用第1樓spsp8315于2018-11-03 15:36發(fā)表的  :
G4351是第一軸的伺服OFF，置1后，伺服沒(méi)有輸出，電機處于自由狀態(tài)；其它每個(gè)軸都有對應的伺服OFF。

是的，這個(gè)我知道，我想問(wèn)的是當某個(gè)軸伺服OFF置為1后，由于Y1（全部軸伺服ON）處于ON狀態(tài)，該軸會(huì )不會(huì )伺服OFF？
tkggtdkjpl
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-04 09:01
你第二張圖最后那項不就是你問(wèn)的組合！
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    5樓  發(fā)表于: 2018-11-05 16:32


    都已經(jīng)說(shuō)得這么清楚了...
    這時(shí)候伺服面板顯示是C01，伺服ON是d01，數字是軸號

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