欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線(xiàn)時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫(xiě)一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫(xiě)。我自己寫(xiě)了一截達不到要求。
請各位大神指點(diǎn)。


附件是寫(xiě)的程序
艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線(xiàn)時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 17:14
這個(gè)程序能不能用cj跳轉指令寫(xiě)，如果不滿(mǎn)足要求，跳轉到上一步運行程序。知道滿(mǎn)足條件或者超出次數位置。
jinliwen55
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 20 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線(xiàn)時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-12 19:01
你用步進(jìn)指令啊，都是最基礎到步進(jìn)循環(huán)。
樓主留言：
能否詳細說(shuō)明一下，感謝！
89230548
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1295 分
在線(xiàn)時(shí)間: 396(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-06
查看89230548的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-13 08:44
3個(gè)軸吸東西 可設定重吸次數 到次數報警了按復位可重新吸 可以參考下
樓主留言：
打不開(kāi)    GXWrks2
附件： 四軸上模版.rar (626 K) 下載次數:432
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
89230548
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1295 分
在線(xiàn)時(shí)間: 396(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-06
查看89230548的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:18
Gx WORKS3  FX5U的
樓主留言：
GXworks2 和Gxwork 3能共存？
2003922
相互學(xué)習、共同進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線(xiàn)時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:59
能用結構化語(yǔ)言嗎？可以的話(huà)使用while語(yǔ)句輕松實(shí)現。當然梯形圖也可以實(shí)現，要自己想想了。不過(guò)感覺(jué)你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結構吧？你就檢查負壓信號有沒(méi)有？沒(méi)有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來(lái)后再啟動(dòng)吸盤(pán)，如果3S后還是沒(méi)有負壓信號，那下一個(gè)掃描周期來(lái)了后繼續啟動(dòng)吸盤(pán)，直到負壓信號有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計數，如果計數等于5次時(shí)報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]
醉酒的小方
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 22 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-17
最后登錄: 2020-03-07
查看醉酒的小方的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-20 13:46
寫(xiě)的很低級，容易出錯
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1299 個(gè)
工控威望: 2005 點(diǎn)
下載積分: 1881 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1019(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個(gè)地方做點(diǎn)文章 這個(gè)地方肯定會(huì )有寄存器+1的處理 然后還會(huì )有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后 直接報警就可以了  很簡(jiǎn)單的 不需要什么跳轉 循環(huán)的 自己寫(xiě)一個(gè)就可以了
307856316
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 651 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-03
最后登錄: 2020-01-11
查看307856316的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-15 09:30
就一個(gè)普通吸氣檢測外加幾個(gè)電機搞得，誒！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 73 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線(xiàn)時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-18 10:30
這個(gè)程式就是標準的雙重線(xiàn)圈

建議用STL指令去寫(xiě)

簡(jiǎn)單明瞭
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線(xiàn)時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-06-16
查看lushushan123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-09-18 10:37
用步進(jìn)一步步寫(xiě)  
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 326 個(gè)
工控威望: 478 點(diǎn)
下載積分: 4000 分
在線(xiàn)時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-09-18 11:59
可以用步進(jìn)指令，比較方更。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片