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最近在學(xué)習三菱QD77MS簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊，資料對轉矩控制模式和擋塊控制模式講的不夠詳細，請使用過(guò)的朋友幫忙解答一下這兩種控制主要區別是什么？分別用在那種場(chǎng)合？謝謝�。�！

你也再找擋塊模式

公司最近有個(gè)項目上用到QD75 MS16控制多個(gè)軸，其中用到擋塊模式，就是用擋塊控制模式旋轉工件，當工件卡住不動(dòng)后扭矩到達設定值（如30%的扭矩），然后做下一步處理。三菱的資料上將擋塊模式和扭矩模式分開(kāi)描述，我理解為擋塊模式應該是扭矩模式的一種特殊用途，那么一般的扭矩模式又是在哪些場(chǎng)合使用呢？請各位老大給予解答，謝謝！

這一段描述講清楚了：
轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。
應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變。