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三菱Modbus通信初始化,結構化編程,上面的首尾相聯(lián)初始化成功,可以正常通信,
下面的書(shū)寫(xiě)模式初始化失敗,端口不發(fā)送數據.失聯(lián)狀態(tài).原因不明,哪位高手解釋一下.
讀寫(xiě)是用ADPRW ,在這里不要懷疑其它部分程序了，我只改這里，一個(gè)通信正常，一個(gè)完全不能通信
難道是三菱結構化編程還存在bug.三菱的推出結構化編程，真心比西門(mén)子的難用，寫(xiě)程序很慢，本人也是嘗試

頂一下，飄過(guò)！

惡魔就躲在 EN 和 ENO。
SFC、ST 的樣子不代表就是階梯圖的樣子。
將兩段程序寫(xiě)進(jìn) PLC 后以階梯圖讀出來(lái)觀(guān)察就會(huì )明白了。

惡魔就躲在 EN 和 ENO。
SFC、ST 的樣子不代表就是階梯圖的樣子。
將兩段程序寫(xiě)進(jìn) PLC 后以階梯圖讀出來(lái)觀(guān)察就會(huì )明白了。

讀出來(lái)，一個(gè)是M8411只有一個(gè)，全部初始化在后面，一個(gè)是M8411有多個(gè)，每個(gè)帶兩個(gè)Mov指令，邏輯上沒(méi)問(wèn)題呀，但實(shí)際唉，
三菱的編譯器是否有問(wèn)題?那就坑人了．

引用

引用第3樓johnsonxjq于2018-07-03 18:11發(fā)表的  :
惡魔就躲在 EN 和 ENO。
SFC、ST 的樣子不代表就是階梯圖的樣子。
將兩段程序寫(xiě)進(jìn) PLC 后以階梯圖讀出來(lái)觀(guān)察就會(huì )明白了。

讀出來(lái)，一個(gè)是M8411只有一個(gè)，全部初始化在后面，一個(gè)是M8411有多個(gè)，每個(gè)帶兩個(gè)Mov指令，邏輯上沒(méi)問(wèn)題呀，但實(shí)際唉，
.......

其實(shí)在modbus通信手冊第35頁(yè)已經(jīng)有提醒了

引用

引用第4樓twingo49于2018-07-03 20:03發(fā)表的  :

其實(shí)在modbus通信手冊第35頁(yè)已經(jīng)有提醒了

我正是在此頁(yè)看到問(wèn)題才改的程序,但問(wèn)題是這樣不對呀,不符合規則啊.西門(mén)子的PLC就沒(méi)有這樣的說(shuō)法.三菱的仿西門(mén)子還是有點(diǎn)莫名其妙

引用

引用第5樓johnsonxjq于2018-07-03 21:09發(fā)表的  :

我正是在此頁(yè)看到問(wèn)題才改的程序,但問(wèn)題是這樣不對呀,不符合規則啊.西門(mén)子的PLC就沒(méi)有這樣的說(shuō)法.三菱的仿西門(mén)子還是有點(diǎn)莫名其妙

不符合規則很正常的，要是都符合規則，表示寫(xiě)一套程式就可以用在任何廠(chǎng)牌的PLC，沒(méi)有幾家會(huì )這樣做的。

@johnsonxjq

身邊沒(méi)東西可測試，以下只是猜測。

復制代碼 INC(MOV(M8411, H1087, D8420), D0); INC(MOV(M8411, H1, D8421), D0); INC(MOV(M8411, K1000, D8429), D0); INC(MOV(M8411, K400, D8430), D0); INC(MOV(M8411, K10, D8431), D0); INC(MOV(M8411, K1000, D8432), D0); INC(MOV(M8411, H1, D8435), D0); INC(MOV(M8411, K50, D8436), D0);

最后執行出來(lái) D0 會(huì )是多少?
如果不是 8，那就不用解釋了。
如果是 8，只能說(shuō)三菱對于這樣的設定有嚴格的限制，我們不清楚第一行執行后 PLC 內部到底做了什么事情。就算用階梯圖寫(xiě)一模一樣的程序，通訊一樣會(huì )失敗，這和語(yǔ)言無(wú)關(guān)，手冊也明確寫(xiě)了如何正確設定。

以 ST 為例：

復制代碼 D0 := D1;

等同于

復制代碼 MOV(M8000, D1, D0);

也是

復制代碼 LD M8000 MOV D1 D0

編譯器還是呼叫了 MOV 指令，用 M8000 讓指令一直執行，但不是無(wú)條件執行。



基于文本程序的特性，人們更習慣 D0 := D1 而非 MOV，這樣對于較為復雜的算式尤其方便。

復制代碼 volume := 4.0 / 3.0 * PI * radius ** 3.0;

這用 DEDIV、DEMOV 或階梯圖寫(xiě)起來(lái)就會(huì )較為復雜且不夠直觀(guān)。
如果真有需求，我們就使用指令的 EN 參數或是 IF，像是

復制代碼 MOV(M1234, D1001, D1000)

但您提出的觀(guān)點(diǎn)也對，如果連續幾行的起始都是讀同一個(gè)目標，如

復制代碼 LD M8411

那能不能將后面重復的省略以進(jìn)行優(yōu)化? 這樣的話(huà)編譯出來(lái)的程式就會(huì )是你想要的樣子。
這只有對于常數值才可以進(jìn)行，如果 LD 的目標是會(huì )變動(dòng)的，就不能將它省略。
M8000 或許是一個(gè)特例，但也或許會(huì )在我們還不了解的狀況下改變數值。


所以就語(yǔ)言本身來(lái)說(shuō)，其實(shí)沒(méi)什么問(wèn)題。小弟也曾被這個(gè)問(wèn)題拐過(guò)，但正因為拐過(guò)，對于這些特性才有更多思考。


提供參考。

其實(shí)重點(diǎn)在M8411，手冊有提到建議M8411只有一次(35~38頁(yè))，如果用超過(guò)一次，只有最後一次有效，第二種寫(xiě)法會(huì )變成M8411用4次所以只有最後一次有效，因此通不起來(lái)。

引用

引用第7樓instanttw于2018-07-04 10:09發(fā)表的  :
@johnsonxjq

身邊沒(méi)東西可測試，以下只是猜測。

[code]INC(MOV(M8411, H1087, D8420), D0);
.......

謝謝你的回答,你的思考深入了,實(shí)際情況D0=0;另外,我用的是FX3U,結構化編程和ST編程競然不能混用,和西門(mén)子相比,三菱的靈活性實(shí)在差很多,不過(guò)三菱,歐姆龍,臺達都有結構化編程出來(lái) 了,向西門(mén)子這個(gè)龍頭老大告攏.希望不久的將來(lái),能形成大一統局面,為何不同的廠(chǎng)家不能使用同樣結構的語(yǔ)言,來(lái)少去我們這些代碼工人的勞動(dòng)呢.雖然到那時(shí)寫(xiě)程序變得更沒(méi)價(jià)值了.但畢竟這是進(jìn)步.

引用

引用第8樓twingo49于2018-07-04 12:19發(fā)表的  :
其實(shí)重點(diǎn)在M8411，手冊有提到建議M8411只有一次(35~38頁(yè))，如果用超過(guò)一次，只有最後一次有效，第二種寫(xiě)法會(huì )變成M8411用4次所以只有最後一次有效，因此通不起來(lái)。

對,仔細看了下手冊,的確有如此說(shuō)法,如果這樣說(shuō)就和編譯器有關(guān).我想說(shuō)的是,三菱這樣做,像是在設陷井.

認真看手冊，手冊有說(shuō)明的呀