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PLC和變頻器通信，在發(fā)送寫(xiě)入一幀數據。正轉運行或停止，會(huì )有回傳數據，為什么。RS D0 K17 D20 K15  ,功能碼06正傳數據信息幀，SET M8122.。D20 -D34有回傳數據求大圣解

采用MODBUS通信，每次都有應答數據，RS D0 K17 D20 K15這條指令表示，把存儲在D0-D16的17個(gè)數據發(fā)送給指定站號的變頻器。并同時(shí)接收變頻器的應答數據，應答數據存儲在D20-D14這15個(gè)存儲器中�；貍鞯臄祿�有兩類(lèi)，一類(lèi)是發(fā)送數據正確時(shí)，回傳的功能碼與發(fā)送的功能碼相同，后續數據也相同。例如：發(fā)送功能碼06，發(fā)送數據正確，回傳的功能碼和后續數據也相同。另一類(lèi)是發(fā)送數據錯誤時(shí)，回傳的功能碼=發(fā)送功能碼+H80，后跟錯誤代碼。例如：發(fā)送功能碼06，發(fā)送數據出錯，回傳數據的功能碼是H86。但是，CRC校驗、奇偶校驗設置出錯，不會(huì )回傳出錯信息。

更正一下，變頻器的應答數據應該是存儲在D20-D34這15個(gè)存儲器中。

但是用03 功能嗎  讀回來(lái)的也是發(fā)送的數據，怎么解決。

回波，說(shuō)明還是沒(méi)通，以前搞過(guò)一整天回不來(lái)就放棄了，用正常調試助手能回傳，三菱的不好搞。

非常感謝，謝謝

采用四線(xiàn)制連接，二線(xiàn)制連接容易接收反射數據。因為RS指令是同時(shí)完成收發(fā)數據的。

三菱變頻器通信手冊指出：控制器發(fā)送數據給變頻器，需要延遲一下，才能回傳數據，否則容易收到反射數據。RS指令在收發(fā)數據時(shí)不會(huì )延遲。解決的辦法是采用四線(xiàn)制連接，發(fā)送數據和接收數據的通信線(xiàn)路分開(kāi)。

現在很多變頻器 都是兩線(xiàn)的485口，485BD板是4線(xiàn)口并接用的，剛好我這變頻器是兩線(xiàn)的，硬件上不好解決，有沒(méi)有什么辦法程序上可以解決。

使用RS指令發(fā)送數據時(shí)，指定接收0個(gè)數據。然后延遲3-5ms，使用RS指令發(fā)送0個(gè)數據，接收N個(gè)數據。

學(xué)習學(xué)習,了解一下變頻器通信