wuxiaoquan
級別: 探索解密
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1.3 關(guān)于必須經(jīng)過(guò)“Z相信號”的說(shuō)明: (1)在執行“原點(diǎn)返回”操作時(shí),必須使伺服電機旋轉一圈以上,使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號點(diǎn)”。(這樣系統就識別“Z相信號點(diǎn)”位置)。在實(shí)際操作時(shí),可將機械移動(dòng)到離開(kāi)DOG開(kāi)關(guān)有電機旋轉一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開(kāi)關(guān)前經(jīng)過(guò)了“Z相信號點(diǎn)” (2)從“原點(diǎn)返回啟動(dòng)位置”到“減速停止位置”這一區間內必須經(jīng)過(guò)“Z相信號”點(diǎn)一次,(Z相通過(guò)信號=ON M2406+20N) (3)在絕對原點(diǎn)設置時(shí),必須先用JOG方式移動(dòng)電機旋轉一圈。使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號點(diǎn)”。 別的伺服怎么沒(méi)見(jiàn)過(guò)同樣要求的。 |
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截科市
級別: 探索解密
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機械移動(dòng)到靠近DOG開(kāi)關(guān)m1(X點(diǎn)控制m1),set m1, 開(kāi)始z向計數(比如是1次)rst m1,再執行相對指令DDRVI 反轉離開(kāi)dog開(kāi)關(guān)(距離自己設定)輸出m8029-執行d8340清零 [ 此帖被截科市在2018-02-25 14:04重新編輯 ] |
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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機械開(kāi)關(guān)觸碰到DOG信號并反饋給PLC畢竟需要一段時(shí)間,這段時(shí)間內的位移量也會(huì )產(chǎn)生定位誤差。 轉到慢速后通過(guò)Z相確定的原點(diǎn)位置明顯一致性更好。 |
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pp星寒
級別: 探索解密
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信號反饋給PLC需要一段時(shí)間 時(shí)間內位移量產(chǎn)生誤差慢速轉動(dòng)后確定原點(diǎn)位置會(huì )好一些 |
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