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cdc112326
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-22 21:06
描述:步進(jìn)電機
圖片:
描述:電機驅動(dòng)器
圖片:
描述:調試程序
圖片:
描述:控制接線(xiàn)圖
圖片:
最近要改造一臺繞線(xiàn)機,遇到一個(gè)老式步進(jìn)電機,幾個(gè)控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫(xiě)了一段簡(jiǎn)單的程序(圖示)調試,PLC用的三菱FX3U型,發(fā)現一個(gè)問(wèn)題,每次接通X17電機就抖動(dòng)一下,不按照程序的意圖動(dòng)作,程序里面參數我改了好多次都沒(méi)用,請問(wèn)大神知道這個(gè)電機怎么用么,難道是我接線(xiàn)有問(wèn)題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。
這臺步進(jìn)電機是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線(xiàn),電機相線(xiàn)都是正確接線(xiàn)的。
調試中我又發(fā)現個(gè)問(wèn)題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉,方向順時(shí)針轉,把負號去掉電機還是原樣不轉,這款老式步進(jìn)電機就這種狀態(tài)么?
Y4不亮的時(shí)候電機轉,Y4亮的時(shí)候電機不轉。

誰(shuí)幫我看下呢。
[ 此帖被cdc112326在2017-09-23 12:42重新編輯 ]
724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-22 22:15
信號用5V.頻率你放到1000看看,或者你把皮帶取下來(lái)看看。步進(jìn)沒(méi)有什么搞法的
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-23 07:21
可能是啟動(dòng)頻率太高了。。。
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-23 07:23
可以設置一 下升降速時(shí)間
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-23 10:38
引用
引用第4樓hby1314520于2017-09-23 10:28發(fā)表的  :
調試中我又發(fā)現個(gè)問(wèn)題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉,方向順時(shí)針轉,把負號去掉電機還是原樣不轉,這款老式步進(jìn)電機就這種狀態(tài)么?

你需要的可以是雙路脈沖的步進(jìn),把另外一路你認為的方向接到Y1上面去 用Y1發(fā)脈沖 壓蓋就反轉了
樓主留言:
我的指令DDRVA K9999999 K2000 Y0 Y4,你的意思是我把Y4改成Y1,接線(xiàn)也改成Y1就可以了么?
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-23 11:31
你切換正負值時(shí),看下Y4有沒(méi)有切換,兩次指令執行的間隔時(shí)間要超過(guò)一個(gè)掃描周期,就是說(shuō)你得停會(huì )再啟動(dòng)。
樓主留言:
我都是手動(dòng)接X(jué)17通斷的,間隔時(shí)間肯定有的,現在是Y4不亮電機轉,Y4亮電機不轉。
成功的路上需要幫助
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-23 11:45
看下你的plc接線(xiàn)都是錯的
樓主留言:
哪邊接錯了,我現在反轉是可以轉的,就是正轉不轉,不知道為什么。
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
zqljpzq
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-23 15:27
謝謝了!學(xué)習了。
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-23 16:55
現在是正轉可以反轉直接不轉?電機什么狀態(tài)?先把機械部分排除掉,然后再考慮一下電控部分的問(wèn)題。順便把驅動(dòng)器的側面圖來(lái)一張呢 也有可能是驅動(dòng)器設置的問(wèn)題 不過(guò)好像一般設置問(wèn)題也只是沒(méi)有方向而已 正反都是一個(gè)方向的轉 先來(lái)一下驅動(dòng)器側面的圖吧

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