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857395398
工控人
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-16 11:37
plc是三菱fc2n的，編碼器用的ab相輸入分辨率1000，輪子直徑300mm，主要要用的功能是實(shí)施顯示距離，和設定長(cháng)度，到達長(cháng)度時(shí)停止，目前不太清楚這個(gè)長(cháng)度要怎么計算比較準確，還有長(cháng)度相等時(shí)用什么指令比較合適？謝謝了！
langui
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-17 07:58
高速計數器置位/復位指令
jaby
一個(gè)不看書(shū)的人
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-21 20:35
買(mǎi)個(gè)視頻看下就差不多了
qtgnge
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-21 22:36
如果是伺服電機與輪子直接連接的話(huà)，可以把伺服驅動(dòng)器里面轉一圈的脈沖數設置為3000，這樣就保證你發(fā)一個(gè)脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數據與發(fā)出去的做比較，比較完再進(jìn)行校正，這樣走的位置就很準了。
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口！
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-21 22:49
引用
引用第3樓qtgnge于2017-07-21 22:36發(fā)表的  :
如果是伺服電機與輪子直接連接的話(huà)，可以把伺服驅動(dòng)器里面轉一圈的脈沖數設置為3000，這樣就保證你發(fā)一個(gè)脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數據與發(fā)出去的做比較，比較完再進(jìn)行校正，這樣走的位置就很準了。

這個(gè)方法也行得通，但是還有更好的方法。
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