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1。電機是用CPU173運動(dòng)模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時(shí)感應感應器后走30mm行程怎樣寫(xiě)ST程序。
3。公式求圓弧長(cháng)度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長(cháng)度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過(guò)當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過(guò)程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點(diǎn)運算想用ST語(yǔ)言寫(xiě)，但沒(méi)有寫(xiě)過(guò)，求大神支招！

電機設置

  ST1

ST2

放卷前面的牽引輥走定長(cháng)，不是很好做嗎？

多謝�。�！主要是想知道放卷走了多少MM。