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a9yuzhenhao
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-10 13:59
        您好；現由于伺服定位要求高，絲桿存在反向間隙5個(gè)絲了，所以要求通過(guò)電氣程序補償，壇主，請問(wèn)這要什么方式補償呢？
怎么編寫(xiě)程序?(現用三菱FX3U。
        
        是每次執行前把這一定位點(diǎn)的該軸絕對位置值跟下一點(diǎn)該軸要執行的絕對位置值mov到兩組寄存器內，然后做比較指令，大于就不補（補零），小于就補補償值，然后再與坐標值做加法運算，得到的值執行定位指令，因為沒(méi)做過(guò)補償程序，不知道你們是怎么做的，是怎樣的邏輯思想？有幾種方法？具體程序怎么寫(xiě)？
      
        我有的您的幾本書(shū)都沒(méi)提到補償程序，希望您能指點(diǎn)，謝謝�。�！
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運動(dòng)都要補償吧？
mythic
mythic
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 08:30
無(wú)反饋的，反向位置全加5個(gè)絲，做絕對定位
有反饋的，根據反饋在目標值附近啟動(dòng)慢動(dòng)補償，直到反饋值達到預期值

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