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shawn8814
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-13 09:20
目前有個(gè)項目
要利用QD77MS16來(lái)控制7軸運動(dòng)
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎
wolfplc
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-13 10:20
QD77MS16   這個(gè)定位模塊只能進(jìn)行簡(jiǎn)單同步控制  并且只能事先做好同步曲線(xiàn)  不能對拖輪點(diǎn)編輯
不知你想實(shí)現什么同步控制     工藝如何？
shawn8814
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-13 10:25
是一個(gè)紡織的機臺
七個(gè)軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個(gè)項目可不可以實(shí)現
lishunlong86
lishunlong86
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-13 10:53
設置電子齒輪比
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-13 11:08
在定位數據里設置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
shawn8814
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-13 11:20
引用
引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發(fā)表的  :
在定位數據里設置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。

定位參數那里可以設置變數嗎?
啟動(dòng)方面該參考哪些文件
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-14 08:21
可以，看看同步控制篇
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-22 19:06
http://www.aitaobar.cn/read-gktid-1485069.html
中文同步控制手冊，論壇也有的。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
mayanwei
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8樓  發(fā)表于: 2016-08-23 08:37
樓主好，請教你一個(gè)問(wèn)題，我最近在公司找個(gè)一個(gè)Q03UDE CPU  和一個(gè)QD77MS02模塊，想學(xué)習一下。
結果插在基板上，格式內存，分配地址，之后還是報警，2200
診斷結果
DIP開(kāi)關(guān)的參數有效驅動(dòng)器指定的驅動(dòng)器中沒(méi)有參數文件。
處理方法
修改并檢查DIP開(kāi)關(guān)的參數有效驅動(dòng)器的設置
在DIP開(kāi)關(guān)的參數有效驅動(dòng)器指定的驅動(dòng)器中設置參數文件。
DIP開(kāi)關(guān)參數有效驅動(dòng)器怎么設置？
在DIP開(kāi)關(guān)指定的驅動(dòng)器中設置參數文件，怎么設置？

如有幫助，感激不盡！
michael2016
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9樓  發(fā)表于: 2016-08-26 09:23
有輔助軸合成齒輪的選項啊

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