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樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 11:02
看到一個(gè)程序，關(guān)于編碼器的，LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那個(gè)K999999是什么意思��？？
二廚子
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:12
K999999是計數啊，我覺(jué)得是這樣的，這個(gè)999999類(lèi)似于量程的上限，可以隨意設置，一般都設置得很大，我說(shuō)的不一定對，還是請老師來(lái)解答
江南暴風(fēng)雨
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:27
C251是高數計數器，K999999是常數 也就是設定的需要記數
94072890
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-29 13:30
計數器的計數上限啊。
貫宇世界
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-29 16:37
一般使用高速計數器前會(huì )讓高速計數器得電，并且設定他的最大值，當然了這個(gè)值可以隨意設定，取決你的用途，
和普通的計數器差不多
不過(guò)涉及到高速計數器的指令需要用32位的
澤西1968
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-30 16:38
C251表示接在輸入點(diǎn)的旋轉編碼器是雙相雙計數高速輸入，輸入點(diǎn)接在X0和X1上，而LD M8000     OUT C251 K999999中的常數是
表示你馬達正轉時(shí)的極限位置所讀取的編碼器的數值，不會(huì )超過(guò)此設置的常數。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
將編碼器的現在值讀取到D200中，馬達正轉數值增加，馬達反轉數值減小。
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    6樓  發(fā)表于: 2016-05-02 19:56
    5樓說(shuō)的很明白。

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