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nimeiamm
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服，電機帶負載，在速度很慢（大概20）的時(shí)候皮帶會(huì )出現抖動(dòng)（速度抖動(dòng)），感覺(jué)是卡到什么了。請問(wèn)大神這是什么問(wèn)題？
nimeiamm
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會(huì )抖動(dòng)了。
gz000525
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 21:52
剛性調高試試
自我解救
精彩有我
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-02 17:50
加減速時(shí)間再適當調大一點(diǎn)試試。
sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人，認認真真做事
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 17:39
P02數值調小試試
江南暴風(fēng)雨
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:11
加減速時(shí)間修改
2003922
相互學(xué)習、共同進(jìn)步
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:31
這個(gè)我有遇到過(guò)，真實(shí)的情況是：很多時(shí)候我們都認為伺服是無(wú)級變速，恒扭矩輸出，這是對的，賣(mài)伺服的那些代理、經(jīng)銷(xiāo)商都會(huì )告訴你伺服速度不管多低都行，這是放屁！三菱伺服電機最低運行速度30r/min，低于30圈每分鐘“可能”就會(huì )有問(wèn)題，這個(gè)你要仔細看手冊了，手冊上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì )有問(wèn)題呢？如果一個(gè)伺服機械機構設計、加工的都很好，那么有可能低于30圈沒(méi)事，如果機械設計、加工、安裝誤差大肯定會(huì )有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機因為制造工藝等因素最低速度會(huì )不一樣，就是說(shuō)有可能?chē)a(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘，伺服不是看誰(shuí)家的有多快？而是在于誰(shuí)家的有多慢？我選伺服我就看你能最低支持多慢？手冊上必須顯示出來(lái)。
話(huà)又說(shuō)回來(lái)，伺服電機都是機械設計選的，我們電氣設計哪里機會(huì )學(xué)習接觸這些��！不過(guò)我們家伺服電機和普通電機都是我選的，功率、扭矩、減速比、減速機類(lèi)型我來(lái)定，機械你只要告訴我選用什么要安裝方式？軟件參數有的可以解決輕微抖動(dòng)，但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機應該就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新編輯 ]
格雷碼
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:44
換個(gè)電機試試
昕毅parkour
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:35
6樓說(shuō)的靠譜啊，樓主描述的抖動(dòng)感覺(jué)像是丟轉了
yerong
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專(zhuān)門(mén)有防止低速抖動(dòng)的參數
還有可能剛性太強 慣量沒(méi)有配比
nimeiamm
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神，我受教了！
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個(gè)我有遇到過(guò)，真實(shí)的情況是：很多時(shí)候我們都認為伺服是無(wú)級變速，恒扭矩輸出，這是對的，賣(mài)伺服的那些代理、經(jīng)銷(xiāo)商都會(huì )告訴你伺服速度不管多低都行，這是放屁！三菱伺服電機最低運行速度30r/min，低于30圈每分鐘“可能”就會(huì )有問(wèn)題，這個(gè)你要仔細看手冊了，手冊上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì )有問(wèn)題呢？如果一個(gè)伺服機械機構設計、加工的都很好，那么有可能低于30圈沒(méi)事，如果機械設計、加工、安裝誤差大肯定會(huì )有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機因為制造工藝等因素最低速度會(huì )不一樣，就是說(shuō)有可能?chē)a(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘，伺服不是看誰(shuí)家的有多快？而是在于誰(shuí)家的有多慢？我選伺服我就看你能最低支持多慢？手冊上必須顯示出來(lái)。
話(huà)又說(shuō)回來(lái)，伺服電機都是機械設計選的，我們電氣設計哪里機會(huì )學(xué)習接觸這些��！不過(guò)我們家伺服電機和普通電機都是我選的，功率、扭矩、減速比、減速機類(lèi)型我來(lái)定，機械你只要告訴我選用什么要安裝方式？軟件參數有的可以解決輕微抖動(dòng)，但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機應該就可以了。
huangfajia
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 11:18
用伺服設定軟件自學(xué)習一下就好了
MR-C2

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