ld X工作
ani X急停
and X正向移動(dòng)
ani X反向移動(dòng)
ani X正向限位
out Y正向閥使能
ld X工作
ani X急停
and X反向移動(dòng)
ani X正向移動(dòng)
ani X反向限位
out Y反向閥使能
fend
end
以上是隨手寫(xiě)的最基本手動(dòng)切換正反移動(dòng)到限位。把漢字換成端點(diǎn)編號。例如“X運行”換成 “X01”
剩下的自己試著(zhù)擴展吧
例如觸發(fā)限位時(shí)設置線(xiàn)圈,再根據線(xiàn)圈狀態(tài)選擇方向來(lái)完成自動(dòng)往復
設置計數器控制往復次數
加計時(shí)器控制到達限位后等待時(shí)間
用4個(gè)輸入端子組成BCD組輸入往復次數或者等待時(shí)間
之類(lèi)的