設備是繞線(xiàn)機, PLC是三菱FX3UPLC, 上有一個(gè)三相馬達( 裝有線(xiàn)數為100的編碼器) 和步進(jìn)電機 想要達到異步電機與步進(jìn)電機同步 我現在的方法是:C251(設置為雙向雙計數4倍頻) 用10ms定時(shí)器中斷獲取10ms內C251的接收到的編碼器脈沖數,轉換成步進(jìn)電機的速率給步進(jìn)電機。 C253(設置為雙向雙計數4倍頻)負責記錄編碼器的總脈沖數,步進(jìn)電機發(fā)出脈沖數記錄在D8340中。
異步電機轉30圈后發(fā)現異步電機轉的圈數比步進(jìn)電機多1圈,有什么方法可以減小這1圈的誤差(異步電機轉速提高后,誤差變的更大),謝謝大家!