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奉先戰子龍
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-11 16:18
感謝大神的指導��！
伺服電機后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機轉一圈會(huì )發(fā)出131072個(gè)脈沖，
如果電子齒輪比設為1:1的話(huà)，
那要使電機轉一圈，就需要給它131072個(gè)脈沖。
這樣理解對不？
如果電子齒輪比設為1/20，那它轉一圈就會(huì )發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉一圈的話(huà)需要給它6553.6個(gè)脈沖嗎？
這里的小數點(diǎn)怎么處理？這個(gè)電子齒輪比是在伺服驅動(dòng)器里面直接設置嗎？
萬(wàn)分感謝大神的指導�。�！在線(xiàn)等！
kokoper
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-11 16:41
131072等于2的17次方
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    奉先戰子龍
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    2樓  發(fā)表于: 2015-03-11 16:56
    這里回答2的17次方啥意思��？
    sicsuilyijun
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    3樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:14
    看下手冊.  指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
    a/b=131072/指令脈沖
    然后進(jìn)行分子分母約分。
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    4樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:17
    這是沒(méi)好好看說(shuō)明書(shū)的緣故，完全理解錯誤。
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    5樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:30
    脈沖何來(lái)的小數想想就明白，設電子尺目的就是讓你告訴伺服電機轉一圈需要上位機發(fā)多少個(gè)脈沖數。電子尺設的有問(wèn)題在絕對位置控制當中誤差就出來(lái)了。
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    zzj5403
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    6樓  發(fā)表于: 2015-04-24 09:55
    學(xué)習了，收獲不小!
    hugo1113
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    7樓  發(fā)表于: 2015-05-05 16:37

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