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臺達ASDA-B2伺服，伺服回原點(diǎn)、手動(dòng)時(shí)都不動(dòng)，驅動(dòng)器沒(méi)有報警，PLC有輸出，線(xiàn)路查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題，伺服開(kāi)啟了，線(xiàn)路沒(méi)有問(wèn)題，之前調試都是可以正常運行的，昨天去客戶(hù)那里就不能動(dòng)了，上電之后不能動(dòng)，所以沒(méi)有原點(diǎn)一直處在找原點(diǎn)狀態(tài)中，電機是抱閘的，只有把急停按下，才可以轉動(dòng)。大家幫忙分析分析，是不是我的參數有問(wèn)題還是怎么樣，謝謝。
另外高手們能給說(shuō)說(shuō)B2系列的參數都要設置哪些，我的是位置控制。