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各位大神，不管怎么改變方向，回原點(diǎn)都往一個(gè)方向，碰到參考點(diǎn)后也不起作用，停不下來(lái)，一直動(dòng)作。
其中K70是參考點(diǎn)方法，0是近點(diǎn)狗
       K71是方向，K74-K75是回原點(diǎn)速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時(shí)，還是會(huì )出現上面的問(wèn)題。。。。謝謝大神。。 
 

關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點(diǎn)搞不懂。。。
手動(dòng)，定位控制沒(méi)問(wèn)題，就是回原點(diǎn)不行

這個(gè)模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點(diǎn)那可以直接設置

以前做過(guò)，留了張這個(gè)圖，可以參考下

[attachment=133650]

謝謝啦。。。

用develop的軟件，還是不行啊，還是回原點(diǎn)不行。。。超郁悶呀

dog信號都有，而且檢測到了，就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊

回原點(diǎn)都往一個(gè)方向?????k816正負極限設置了嗎？用QP看一下當DOG 脫離原點(diǎn)sensor的時(shí)候速度減至creep速度沒(méi)？？？

先排查線(xiàn)路信號問(wèn)題，看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監視到，再試下回原點(diǎn)速度和爬行速度在回原點(diǎn)過(guò)程中是否切換正常，這兩點(diǎn)正常后再看其他吧，至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應并有效的

回零的線(xiàn)的確沒(méi)接，那樣會(huì )影響嗎？我給的速度是1000，但是回原點(diǎn)的速度卻是10000，而且只往一個(gè)方向，不管怎么改方向，都沒(méi)有用。碰到參考點(diǎn)還是10000，很怪呀。。

今天我接了下A8 和A10，零點(diǎn)信號，但直接短路，查了下線(xiàn)，沒(méi)錯呀，是直接給的24v啊
其實(shí)這個(gè)plc和qd75d2是我在淘寶買(mǎi)的，會(huì )不會(huì )是假的啊，當時(shí)一共只花了2k多