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我是用來(lái)做恒定速度的，先是設定一個(gè)速度，然后用編碼器測定實(shí)際速度，經(jīng)過(guò)pid的運算后通過(guò)2da模塊進(jìn)行對流量的調節。那么pid的的輸出值是怎么通過(guò)2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫(xiě)入到2da中還是要經(jīng)過(guò)換算才能寫(xiě)入到2da中呢。期望高工指點(diǎn)，感激不敬。
現在是初學(xué)階段 很多不懂