樓主接手了一臺老舊的拉布機設備改造,里面核心的工藝改造就2個(gè)電機:
1.主電機 帶動(dòng)整個(gè)工作臺前后作直線(xiàn)移動(dòng);
2.從電機 2個(gè)滾筒鏈條連接,通過(guò)它的旋轉上面纏繞著(zhù)布匹;
控制要求:
1. 手動(dòng)情況下,2個(gè)電機都要求能獨立控制轉動(dòng);
2.自動(dòng)情況下,主電機行走,要求從電機跟隨,并且跟隨的比例可微調,留出接口在HMI;
方案:
1. PLC發(fā)脈沖給主行走,主行走電機加裝編碼器反饋作為從電機的脈沖輸入,從伺服與PLC通信,可以調整從電機的電子齒輪比,從而達到從電機跟隨主電機達到一定的比率;
2.PLC各自給主行走,從電機滾筒 發(fā)脈沖,通過(guò)控制發(fā)脈沖的頻率,從而達到控制從滾筒電機與主行走電機的比率;
3.主行走直線(xiàn)電機用伺服電機,從動(dòng)滾筒用變頻器的方案,根據主行走的速度用模擬量輸出去控制變頻器的轉速?
以上哪種效果好? 哪種速度調試精度高?( 注: 從電機滾筒轉動(dòng)的速度 跟 主行走電機的速度關(guān)系,實(shí)際是靠手動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)調試摸索,他們之間的比率關(guān)系到底是多少,取決于生產(chǎn)工藝的結果)