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boxmanlee
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-01 17:41
請教各位大神，我原來(lái)設備是J2S-A系列的伺服，現在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運行下都能正常動(dòng)作。但是連接上位PLC后無(wú)法動(dòng)作，JOG和自動(dòng)模式伺服電機都不懂，有大神以前遇到過(guò)這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。
omron123
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-01 18:30
檢查接線(xiàn)，看正反向禁止功能是否設為無(wú)效？檢查私服使能端子接線(xiàn)正確否？
boxmanlee
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-01 19:01
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引用第1樓omron123于2014-09-01 18:30發(fā)表的  :
檢查接線(xiàn)，看正反向禁止功能是否設為無(wú)效？檢查私服使能端子接線(xiàn)正確否？

接線(xiàn)我之前都檢查過(guò)了，你說(shuō)的正反向禁止功能不知道是不是那個(gè)EM2?這個(gè)我也試過(guò)了，改成EM1也是同樣的狀況？還有其他方法嗎
melse-fa
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-01 22:42
一定要弄清楚這個(gè)問(wèn)題：J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
至于點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)和自動(dòng)在手冊就有介紹！
boxmanlee
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-01 22:46
引用
引用第3樓melse-fa于2014-09-01 22:42發(fā)表的  :
一定要弄清楚這個(gè)問(wèn)題：J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
至于點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)和自動(dòng)在手冊就有介紹！

這個(gè)不是電子齒輪那里設置正確了就可以了嗎？我直接用軟件轉的，應該沒(méi)有問(wèn)題吧

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