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ljhnuli
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-04 09:24
現在工作中遇到這樣一個(gè)問(wèn)題：MR-J2S-A 200A 伺服驅動(dòng)器上電就報AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運行時(shí)（如500轉/分鐘）正常，不會(huì )報警，而在低速運行時(shí)（如20轉/分鐘）就會(huì )報AL.20，有時(shí)候可以運行10來(lái)秒，有時(shí)候一運行就報，請問(wèn)這是什么問(wèn)題引起的，如何解決呢？謝謝
shuxuan
在路上
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:02
AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒(méi)有連接插好。  解決辦法：正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。
機械臂
ljhnuli
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:29
線(xiàn)應該是沒(méi)有問(wèn)題的，換了另一套不會(huì )報警，而且是在低速的時(shí)候才報，高速運行的時(shí)候不會(huì )報
jx4881
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:42
來(lái)學(xué)習學(xué)習
yaiijn
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-04 11:10
熟讀伺服手冊，查看相關(guān)參數是否有設置錯誤的地方。
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-04 14:21
沒(méi)有修好的  
承接各行業(yè)自動(dòng)化設備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
xin666
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-06 10:09
手冊里有詳細的問(wèn)題報警處理。
心
ljhnuli
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-07 09:09
沒(méi)有實(shí)際的作用

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