剛才發(fā)了個(gè)帖子，不過(guò)完全找不到了，只好再發(fā)次。
各位大大，本人現在碰到個(gè)問(wèn)題，兩天了都沒(méi)解決，希望哪位指導下。
現在的情況是，我想使用原點(diǎn)復歸重試功能，就是做原點(diǎn)復歸時(shí)，碰到極限會(huì )返回找原點(diǎn)。雖然選用了原點(diǎn)復歸重試這個(gè)功能，但是碰到極限還是停下報警。
使用的CPU是Q06，定位模塊QD75D2N，驅動(dòng)器和電機是臺達的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR，確定沒(méi)有接錯。驅動(dòng)器內部的參數也有檢查了，也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉方向也確定是正確的
極限和DOG很接近，不過(guò)即使把DOG和極限分遠來(lái)問(wèn)題還在。
今天把原點(diǎn)的速度從500改到100，然后發(fā)現碰到極限后會(huì )返回了，不過(guò)因為DOG和極限很近，碰到極限時(shí)，DOG也感應到，所以即使返回，也是從負極限跑到正極限，基本是重新把整個(gè)行程跑兩遍。
然后我把DOG和極限拉遠來(lái)，結果又是碰到極限就停下報警了。
看手冊研究了半天，感覺(jué)手冊說(shuō)的也只是上面那些東西，不知道問(wèn)題是出在哪里了？
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