我所在單位有一臺三維數控彎管機(臺灣喬升),已使用多年。折彎是由一臺伺服電機驅動(dòng)的,PLC三菱Q系列,有定位模塊,人機界面上能顯示 折彎當前角度。
今天出現故障,折彎角度不準。自動(dòng)工作中折彎機構設置40°,實(shí)際只走了30°左右,折彎回原點(diǎn)時(shí)撞到限位開(kāi)關(guān)報警,觀(guān)察當前角度值為3.2°。重新定義伺服原點(diǎn),將10°定義為0°,在慢速情況下自動(dòng)回原點(diǎn)還湊合,速度調高一點(diǎn)就會(huì )再次裝限位開(kāi)關(guān),而且撞限位開(kāi)關(guān)位置距離0°還是差好幾度。
據個(gè)人經(jīng)驗分析,可能是編碼器出現問(wèn)題了,導致檢測位置不準。請教大家如下問(wèn)題:
1.PLC怎么知道的伺服電機當前位置呢?不論是手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)還是自動(dòng),電機每動(dòng)一點(diǎn),屏幕的位置顯示都會(huì )有變化,我記得以前接觸的伺服都是接受脈沖就動(dòng),或者按所發(fā)脈沖數運動(dòng)。脈沖發(fā)送完成同時(shí)伺服定位也就完成了。
2.由于程序有加密,沒(méi)辦法知道是怎樣控制的,據我猜測,手動(dòng)電動(dòng)肯定是點(diǎn)一下就按固定頻率發(fā)脈沖;自動(dòng)定位肯定是靠脈沖串,但自動(dòng)定位完成是伺服控制器給的還是PLC的脈沖發(fā)送完成信號給的就不知道了。但如果說(shuō)是靠脈沖輸出完成信號(PLC的標志位)觸發(fā),那么伺服電機正向旋轉不到設定位置,反向回位超極限還未到伺服定義原點(diǎn)怎樣解釋呢?PLC發(fā)脈沖肯定是沒(méi)問(wèn)題的,那只能懷疑編碼器反饋給伺服放大器的信號有誤了?
2.伺服電機應該沒(méi)這么脆弱,那這個(gè)故障現象出現的原因會(huì )有哪些呢?
請各位高手多費心思,坐等指教。頓首
