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haple
小江
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-16 14:21
圖片:
三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊:讀/寫(xiě)J3伺服里的PA05參數內容1000。ㄕ咎枮椋2)怎么編寫(xiě)呢?


SOH  站號                      指令             STX                   數據NO                  數據                ETX                         校驗和

01H   32H              40H  30H              02H                       ?                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+(數據NO)
[ 此帖被haple在2013-01-16 14:53重新編輯 ]
haple
小江
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-16 14:22
有沒(méi)有學(xué)習資料發(fā)份給我!謝謝!
zhuifengin
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-18 08:24
看不懂!     
wangk0
人都有點(diǎn)過(guò)去~
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-18 15:10
RS只是用于串口通訊哦。通訊協(xié)議其實(shí)分兩部分,一個(gè)是硬件定義,0和1對應的高低電平,支持的波特率;另一個(gè)就是軟件定義,數據位,起始位,校驗位,停止位,波特率以及最后的數據幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢,所以不知道你這個(gè)東西的數據幀怎么寫(xiě)。你貼出來(lái)的兩個(gè)是參數寫(xiě)入的,你要寫(xiě)PA05的,
先發(fā)一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗
再發(fā)一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗

,其中x指你要寫(xiě)入的參數值,1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒(méi)看到你貼出通訊協(xié)議,只能用以往的通訊來(lái)類(lèi)推著(zhù)給你寫(xiě)一個(gè)了。
[ 此帖被wangk0在2013-01-18 15:49重新編輯 ]
yuaiwu
wemhoener
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-18 15:20
要先設置參數組,再寫(xiě)入,注意要考慮是要寫(xiě)入內存還是ROM,ROM是有寫(xiě)入次數限制的,我給個(gè)讀2伺服位置,扭矩、和修改扭矩的FX3G程序給你參考下(開(kāi)機自動(dòng)檢測0~10的站號),呵呵!
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wangk0
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-18 15:51
剛看了下,原來(lái)MR-J3-A的伺服有通訊口的,可能寫(xiě)得不對,就不添亂了。
cwxok
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-18 16:16
剛給客戶(hù)做完這個(gè)通訊,碰到個(gè)有意思的事,客戶(hù)是兩臺FX2N的PLC,都是二手翻新機,其中一臺通訊正常,另一臺讀不出數據,交換PLC后就正常了,兩臺多次交換,好的PLC在任何機上都是好,壞的在任何一臺上都是讀不出數據,讓客戶(hù)更換PLC,后來(lái)客戶(hù)又換了一臺二手翻新機,還是不行,再換了一臺全新的OK,二手翻新機都是90年代的,可能是版本太低了造成的怪事!具體是監控返回來(lái)的數據,錯誤碼是A,表示通訊正常,而接受的數據區12位,前6位是H30,后面的全是H00,校碼器也是H00,PLC接收是從D630開(kāi)機的18位,到D640以后就全是H00了,難道PLC的內存D640以后寫(xiě)不進(jìn)去了! 換了新PLC就好了,跟程式無(wú)關(guān)!
[ 此帖被cwxok在2013-01-18 16:22重新編輯 ]
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深新的思念
三三
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7樓  發(fā)表于: 2013-01-18 21:11
iteerh
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8樓  發(fā)表于: 2013-01-18 23:56
引用
引用第4樓yuaiwu于2013-01-18 15:20發(fā)表的  :
要先設置參數組,再寫(xiě)入,注意要考慮是要寫(xiě)入內存還是ROM,ROM是有寫(xiě)入次數限制的,我給個(gè)讀2伺服位置,扭矩、和修改扭矩的FX3G程序給你參考下(開(kāi)機自動(dòng)檢測0~10的站號),呵呵!


GPPW 無(wú)法開(kāi)啟,可以轉成GPPW的格式嗎
尹其坤
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9樓  發(fā)表于: 2013-01-21 11:14
學(xué)習下  

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