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系統的控制要求如下：按下復位按鈕SB1，系統返回原點(diǎn)檢測，如果系統中所有設備均已回到原點(diǎn)復位，則5秒后，系統等待啟動(dòng)命令，否則報警紅燈閃爍，直到按下停止按鈕SB3。按下啟動(dòng)按鈕SB2后，系統開(kāi)始工作，工作綠燈閃爍，同時(shí)缸2右行伸出，直到接近開(kāi)關(guān)CH4觸發(fā)，停止右行。等待3秒候，回縮左行，直到接近開(kāi)關(guān)CH3觸發(fā)，停止左行。然后缸1右行伸出，直到接近開(kāi)關(guān)CH2觸發(fā)，停止右行。缸2則再次右行伸出，直到接近開(kāi)關(guān)CH4觸發(fā)，停止右行。等待5秒后，回縮左行，直到接近開(kāi)關(guān)CH3觸發(fā)，停止左行。然后缸1左行縮回，直到接近開(kāi)關(guān)CH1觸發(fā)，停止左行，完成一次循環(huán)。只要不按下停止按鈕SB3，則系統自動(dòng)循環(huán)工作，若按下停止按鈕SB3，則系統就地停止工作，報警紅燈閃爍，直到再次按下啟動(dòng)按鈕SB1，重新開(kāi)始工作�；蛘甙聪聫臀婚_(kāi)關(guān)SB1，系統返回原點(diǎn)等待，報警紅燈熄滅。


I/O分配表
SB1  X0    系統復位
SB2   X1   啟動(dòng)系統工作
SB3   X2   停止系統工作
CH1  X3    缸1左位檢測
CH2  X4    缸1右位檢測
CH3  X5    缸2左位檢測
CH4  X6    缸2右位檢測



1YA   Y0   左電磁線(xiàn)圈驅動(dòng)

2YA   Y1   右電磁線(xiàn)圈驅動(dòng)

3YA   Y2   左電磁線(xiàn)圈驅動(dòng)

4YA   Y3   左電磁線(xiàn)圈驅動(dòng)

L1     Y4   報警紅燈

L2     Y5   工作綠燈

你的原點(diǎn)檢測會(huì )造成報警不準確，報警應該由原點(diǎn)條件復位，不該用時(shí)間復位，你的報警燈和工作燈會(huì )交替閃爍，

程序問(wèn)題多多，自己做下模擬，I/O都不多，設置下，很容易看出來(lái)結果是不是自己需要的

應該怎么改進(jìn)