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apexcom
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-08 12:57
1、伺服軸停止時(shí)QD75能將極限開(kāi)關(guān)信號傳給PLC嗎？
現在使用的行程極限開(kāi)關(guān)是接在QD75上的，只有在運動(dòng)時(shí)壓下極限開(kāi)關(guān)才有報警。伺服軸不運動(dòng)時(shí)手動(dòng)壓下極限開(kāi)關(guān)并不產(chǎn)生報警，如何在伺服軸不運動(dòng)時(shí)將極限開(kāi)關(guān)的信號傳給PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值，怎樣實(shí)現？
比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18'，我執行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令，當時(shí)是能夠將'U0\g18'的數值改成D0的值的，但是將這條指令去掉，重啟PLC后，讀出的緩存值又變回未改之前的了，怎樣實(shí)現呢？（QD75用GX Configurator-QP Version 2設置的初始值）

請學(xué)長(cháng)們不吝賜教。
stincen
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-08 20:10
1、伺服極限信號可以從BF讀出，外部信號Md.30
2、如果希望在程序里修改，那么這條程序就不能刪除；上下軟極限是Pr.12/13

還有伺服的重要參數修改了需要斷電重起才能有效
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仇士中
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-09 11:28
1樓說(shuō)得很清楚。
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-10 16:27
非常感謝樓上的詳細解答。
第2個(gè)問(wèn)題，上下軟極限Pr.12/13屬于 具體參數1 ，手冊上說(shuō)“當PLC READY 信號[Y0] 從OFF 變成 ON時(shí)，基本參數 1、具體參數 1 和OPR參數變成有效�！本褪钦f(shuō)需要斷電重啟。但在PLC程序中改變這3組中的參數，QD75并不能存儲，所以是否是說(shuō)這3組參數根本就不能用PLC程序修改呢？
stincen
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-11 09:11
參數都可以通過(guò)PLC程序修改對應的BF地址內容達到修改目的。這個(gè)請不要懷疑；如果你發(fā)現自己的程序實(shí)現不了，那么也許你的程序有問(wèn)題，或是你的操作有問(wèn)題
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hgmgwe
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-11 16:07
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1：正負極限讀取方法:2：原點(diǎn)回歸數據緩存區   3：軟件設定

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