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各位老師，請教個(gè)問(wèn)題，我有一臺壓膜機，就是塑料膜在傳動(dòng)輪的傳動(dòng)下往前走，然后熱風(fēng)槍高溫吹膜融化，停止的時(shí)候熱風(fēng)槍收回，下次開(kāi)始的時(shí)候熱風(fēng)槍擺出繼續吹膜，但是現在又個(gè)問(wèn)題出現了，機器停止在啟動(dòng)的時(shí)候壓在傳動(dòng)輪下面的膜吹不到高溫，不能融化，我想加個(gè)PLC控制電機，讓電機停止的時(shí)候可以倒退一點(diǎn)，下次啟動(dòng)好吹的到原先壓在輪下面的膜，手上有個(gè)三菱PLC，這樣的程序如何編寫(xiě)，就是不會(huì )編寫(xiě)電機啟動(dòng)-停止-倒退這部分。

我自己想了想，編了個(gè)程序，大家看看是不是這個(gè)樣子的，X0為啟動(dòng)，YO為正轉，Y1為反轉

程序沒(méi)問(wèn)題。
你是直流電機，外部控制你怎么辦呀？