求大神幫忙編寫(xiě)一個(gè)程序

按下按鈕X20后,0.5S后起動(dòng)變頻器以30Hz電動(dòng)機正轉開(kāi)始攪拌3 秒,停止0.5S后變頻器以20Hz電動(dòng)機反轉攪拌2 秒停止0.5S后變頻器以30Hz電動(dòng)機正轉攪拌3 秒……..。同時(shí)起動(dòng)計數器,5 次之后,變頻器關(guān)閉。
變頻器:要求先對變頻器進(jìn)行拻復出廠(chǎng)值,后對變頻器設定為485通信,通信格式為波特率9600、7位數據、E校驗、1位停止位、ASCII通信模式。