617308299
級別: 探索解密
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用FX2N脈沖指令控制伺服,伺服是皮帶傳動(dòng),同步皮帶是8M的,皮帶輪是24個(gè)齒,皮帶輪轉一周為192MM,馬達是3000轉,減速比為8比1,伺服馬達的編碼器線(xiàn)數是2500.我想問(wèn)下我想設置電子齒輪比應該是設置多少呢?還有應該是怎么樣來(lái)計算呢?怎么樣設置會(huì )達到1個(gè)脈沖等于1MM呢?請教各位大俠幫幫忙,感激不盡! [ 此帖被617308299在2013-01-02 16:20重新編輯 ] |
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小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
級別: 工控俠客
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你是想控制速度還是咋地,先分析下各參數: 伺服電機轉速3000rpm/min. 減速比1:8,相當于375rpm/min. 那么轉一周皮帶移動(dòng)192mm,也就是說(shuō)要移動(dòng)8米的距離(走8米等于24齒嗎),需要8000mm/192mm=41.66666667轉/分鐘。 如果每轉脈沖是2500個(gè),那相當于2500*41.66666667=輸出的脈沖量(實(shí)際為8米24齒/每分鐘)。那么做個(gè)公式直接輸出就行了來(lái)控制速度,電子齒輪比就默認1:1好了。 公式最好用浮點(diǎn)數來(lái)作,加上加減速時(shí)間控制,這樣精確些。 樓主留言:你好,我是想做到一個(gè)脈沖等于1MM,不知道該怎么計算齒輪比?另外減速比是馬達轉8圈減速機才轉一圈,8M24齒的皮帶輪轉一周是192MM,該怎么樣達到一個(gè)脈沖一毫米呢?謝謝幫助! |
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catfree
虛心向各位學(xué)習。!
級別: 工控俠客
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8M是同步帶一個(gè)型號,不是8米, ![]() |
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