請教各位老師們:
我買(mǎi)一個(gè)套新的三菱伺服系統,1臺MR-J3-350A伺服放大器、1臺HF-SP352伺服電機、1臺3KVA正泰三相干式變壓器(380V變220V)、1臺FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個(gè)GT1275觸摸屏與相關(guān)的電氣元件。我按“下圖1”對伺服系統進(jìn)行接線(xiàn),系統通電后伺服驅動(dòng)器LED燈亮后出現C,動(dòng)一下伺服電機或轉動(dòng)一下伺服電機轉軸,放大器里有數字(脈沖)輸出在顯示屏里,按伺服電機啟動(dòng)SON后,電機出現較大振動(dòng)、噶噶噶幾聲長(cháng)響(軸會(huì )快速轉動(dòng)后停止)報警(代碼:AL-52),感覺(jué)好像“電機缺相”一樣,我按AL-52報警的8項原因進(jìn)行檢查,首先查電機接線(xiàn),U、V、W、接地都相對應,沒(méi)有斷線(xiàn)現象,用萬(wàn)用表測量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右,三相平衡,但測量放大器輸出端(U、V、W)發(fā)現有2相電壓為160V左右,另一相只有幾十V,三相不平衡。再把電機的電源線(xiàn)拆開(kāi)來(lái)測量,沒(méi)有連接電機時(shí)的放大器三相輸出電壓值有2相超過(guò)500V,另一相只有十幾V左右,我對電機三相電阻值測量均在1歐姆左右。
請教各位,這是否正常呢?到底是什么原因導致伺服老是報警AL-52呢?我對加減速常數與增益也設置過(guò),均無(wú)效。伺服電機、放大器都是剛買(mǎi)的,也沒(méi)有接任何負載,后來(lái)把暫可不接的線(xiàn)都拆了,只留“下圖2”的接線(xiàn)內容還是出現這種現象,難道是電機壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了?請多多指教,謝謝!