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kid123321
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-06 10:32
有關(guān)絕對定位指令drvi的s1脈沖數量，我用d510來(lái)間接輸入不同的脈沖量，但是當我前面處理出d510內為負值時(shí)，該指令的d510變成了6······很大的數，即那個(gè)負數的2禁制補碼數，但是脈沖輸出控制步進(jìn)電機不能反轉，當我對drvi指令的s1直接寫(xiě)負數時(shí)是可以反轉的，那么如何用d510控制它反轉呢？即d510如何寫(xiě)入負數？
kid123321
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-06 19:38
用mx做的上位機控制系統，直接寫(xiě)負值到d510時(shí)雖顯示正值但是電機反轉了
axxxa
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:34
怎么用這種方式來(lái)控制步進(jìn)正反轉呢。驅動(dòng)器上不是有個(gè)控制方向的端子嗎？
axxxa
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:39
在軟降上要改成有符號的2進(jìn)制數輸入方式呢。自己再試試吧。

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